robotik:lektion2:04_motoren [NwT am Albert-Einstein-Gymnasium Reutlingen]

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robotik:lektion2:04_motoren

4 Motorsteuerung

Ziel des Abschnitts zur Motorsteuerung ist es, dir ein grundsätzliches Verständnis für die Bewegungssteuerung des Roboters mit den beiden Motoren zu vermitteln. Dazu werden in diesem Abschnitt Steuerungsbefehle direkt an die einzelnen Motoren geschickt. Details zu den verfügbaren Motorbefehlen kannst du in der Dokumentation zur Klasse IMotor nachlesen. Du wirst feststellen, dass die Ausführung einer exakt vorgegebenen Bewegung recht aufwändig sein kann.

Hinweis: Später sollst du bei der Bewegungssteuerung auf den sogenannten Piloten zurückgreifen, der dir eine Menge Detailarbeit abnehmen wird.


Aufgabe

Arbeite zunächst die beiden folgenden Seiten zu Motorrotationen und zum Zusammenspiel der Motoren durch. Schreibe anschließend ein Programm mit dem Namen Halbkreis. Verwende in diesem Programm nur die Motorobjekte linkerMotor und rechterMotor, um den Roboter einen Halbkreis mit einem Durchmesser von 1 Meter umfahren zu lassen. Hole bei Bedarf schon zu einem frühen Zeitpunkt Hilfe. Investiere in die Programmerstellung höchstens eine Unterrichtsstunde!

robotik/lektion2/04_motoren.txt · Zuletzt geändert: 2018/09/23 16:25 von gollnik