robotik:lektion2:07_pilot [NwT am Albert-Einstein-Gymnasium Reutlingen]

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robotik:lektion2:07_pilot

7 Bewegungssteuerung mit dem Piloten

In diesem Abschnitt werden die wichtigsten Befehle zur Bewegungssteuerung des Roboters mit dem Piloten vorgestellt. Grundsätzlich geht es um Geradeaus-Fahrten, Kurvenfahrten sowie Drehungen auf der Stelle. Weitere Befehlsvarianten können in der Online-Dokumentation zur Klasse IPilot nachgelesen werden.


Aufgabe

  1. Erarbeite zunächst die folgenden Seiten zur Bewegungssteuerung mit dem Piloten. Alternative für bereits erfahrene Programmierer: Studiere nur die Online-Dokumentation zur Klasse IPilot und versuche die folgenden Aufgabenstellungen allein auf dieser Basis, d.h. ohne Lektüre der folgenden Seiten zu lösen.
  2. Schreibe ein Programm Halbkreis2, dass die gleiche Funktion erfüllt wie in der letzten Aufgabenstellung zur Motorsteuerung, dabei aber für die Bewegungssteuerung nicht die Motorobjekte sondern den Piloten verwendet.
  3. Für schnelle Programmierer: Schreibe zusätzlich ein Programm mit dem Namen Initialen. Verwende in diesem Programm nur das Objekt pilot, um mit dem Roboter die Initialen deines Namens durch Abfahren „auf den Boden zu schreiben“.
robotik/lektion2/07_pilot.txt · Zuletzt geändert: 2018/09/23 16:44 von gollnik