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Robotik

Zur Zeit wird der Robotik-Kurs auf Basis der Lego-NXT-Roboter unter Verwendung der Programmiersprache Java durchgeführt. Als Entwicklungsumgebung dient BlueJ, wobei eine eigene BlueJ-Erweiterung zum Aufruf der benötigten Werkzeuge sowie eine eigene Java-Klassenbibliothek zur Steuerung der Roboter verwendet wird. Zu den Eigenentwicklungen zählt auch ein Roboter-Simulationswerkzeug, mit dem sich die Roboterprogramme auf einem PC virtuell testen lassen. Die letzgenannten Werkzeuge wurden mittlerweile unter dem Namen Jabotics im Internet veröffentlicht. Jabotics unterstützt auch den Einsatz von Lego-EV3-Robotern. Hier werden folgende Materialien zur Lektüre bzw. zum Herunterladen angeboten:


Im Rahmen des Java-Lehrgangs verwendete freie Software:


Bitte achten Sie bei der Nutzung der Materialien in jedem Falle auf die Einhaltung der Lizenzbestimmungen!

Für diesen Kurs siehe CC Namensnennung - Nicht-kommerziell - Weitergabe unter gleichen Bedingungen 3.0 Deutschland

Frank Gollnik 2015/03/01 15:51

robotik/start.txt · Zuletzt geändert: 2016/09/06 11:13 von gollnik